Rettungskamera
Rescue Camera
Soft Robotics ist eine Art der Robotik, die sich mit dem Bau von Robotern aus weichen Materialien befasst welche sich wie lebendes Organ bewegen.
Die Versuchsanordnung zeigt eine Möglichkeit auf, mit der Flexibilität des Softrobotics eine Rettungskamera zu gestalten, welche zur Rettung bei Erdbeben einsetzbar ist.
Die Versuchsanordnung zeigt eine Möglichkeit auf, mit der Flexibilität des Softrobotics eine Rettungskamera zu gestalten, welche zur Rettung bei Erdbeben einsetzbar ist.
Der weiche Kopfteil hat 3 Gänge. Wenn die Gänge aufgepumpt sind, dreht es sich um 360 Grad.
In dem Kopf wird noch eine Minikamera angebracht, die das Bild auf Handy oder Computer überträgt, um bei der Rettung z.B. in Trüm- merhaufen die Situation besser bewerten zu können.
In dem Kopf wird noch eine Minikamera angebracht, die das Bild auf Handy oder Computer überträgt, um bei der Rettung z.B. in Trüm- merhaufen die Situation besser bewerten zu können.
@2019
Soft robotics is a type of robotics that deals with the construction of robots made of soft materials that move like living organs. The experimental arrangement shows a possibility of using the flexibility of soft robotics to design a rescue camera that can be used to rescue people from earthquakes .The soft headboard has 3 gears. When the gears are pumped up, it rotates 360 degrees. A mini camera is attached to the head, which transfers the picture to a mobile phone or computer, so that the rescue, e.g. in piles of rubble, can better assess the situation.
这是一个由Soft Robotic构成的救援摄像机。
在地震中为了更好地观察坍塌房屋的状况，救援人员有时得把身体探进去。这样一方面对自身很危险，同时也有可能引起二次坍塌。在日本有科学家正着手开发一种蛇形机器人，用来代替以上工作。这种机器人身型类似一根塑料管，头部装有摄像头跟麦克风，可在废墟中穿梭。借由自身体型的优势可以穿梭于一些很小的缝隙内，同时也能很好的观察地形，有利于救援行动的展开，同时也避免了救援队员把自己身体探进去这种危险的救援方式。只不过这类机器人还处于开发阶段，而且成本非常高且不易操作。Soft Robotic 是否也可以用于其中？
在地震中为了更好地观察坍塌房屋的状况，救援人员有时得把身体探进去。这样一方面对自身很危险，同时也有可能引起二次坍塌。在日本有科学家正着手开发一种蛇形机器人，用来代替以上工作。这种机器人身型类似一根塑料管，头部装有摄像头跟麦克风，可在废墟中穿梭。借由自身体型的优势可以穿梭于一些很小的缝隙内，同时也能很好的观察地形，有利于救援行动的展开，同时也避免了救援队员把自己身体探进去这种危险的救援方式。只不过这类机器人还处于开发阶段，而且成本非常高且不易操作。Soft Robotic 是否也可以用于其中？
Soft Robotics 是一种由柔软材料构成的机器人，可用于抓取一些金属机械手臂难以抓取的物件，比如仙人掌，其潜力非常大。它的行动方式会让人联想到某些软体动物。与常规的金属机器人相比，软体机器人有更大的灵活性。随着3D打印技术的发展，液化3D 打印可以打印出更为复杂的结构，实现更多的功能。借助软体机器人多变的灵活性和方便的可操控性，用3D打印技术产生这样用于地震救援的实验性摄像机。其躯体应该尽量灵活，尤其是头部，在本身躯体不动的情况下，可以多方位的观察地形。头部内部有3个通口管道，通过充气产生形变而让头部往不同方向弯曲，借此来扩展视野。通过不同管道之间充气的组合，可以在半球体内的任何方向弯曲。